Мильковская детская музыкальная школа образована 26 августа 1965 г. на основании приказа от 26.08.1965 г. № 48 Мильковского отдела культуры. В помещении нынешнего Свято-Богоявленского храма располагался районный дом культуры. Там же, в нескольких комнатах, расположилась и музыкальная школа. Первым директором была Валентина Лазаревна Семенова. Классы были открыты по специальностям фортепиано и баяна и насчитывали всего 50 учащихся. После отъезда В.Л. Семеновой из с. Милькова, менялись директора школы: К.А. Карлинский, И.П. Тарасенко, Гвоздев А.С., Чаплиева Л.В. Школа постепенно расширялась и для нее было выделено новое здание. В 1973 г. была организована художественная школа- директором был Чусь Анатолий Тарасович.

В 1979 г. директором школы стал Заслуженный работник культуры РФ Семашкин Кузьма Степанович. Свою работу он начал с полной реконструкции здания, что позволило открыть новые классы: домры, балалайки, скрипки. Решением исполкома Мильковского районного Совета народных депутатов от 24.08.1988 г. № 296 произошло объединение музыкальной и художественной школ в Мильковскую детскую школу искусств. С 01.09.1987 г. открылся класс духовых инструментов, с 1990 г. классы хорового пения и гитары, с 1991 г. открыто хореографическое отделение.

На основании решения комитета по управлению муниципальным имуществом и приватизации Мильковского района от 14.04.1997 г. № 6, постановления от 15.05.1997 г. № 258 главы Мильковского районного муниципального образования создано Муниципальное учреждение культуры "Мильковская детская школа искусств". На основании постановления главы Мильковского муниципального района от 09.11.2007 г. № 714 внесены изменения в Устав- Муниципальное учреждение культуры "Мильковская детская школа искусств" переименована в Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей "Мильковская детская школа искусств"; На основании постановления главы Мильковского муниципального района от 01.12.2011 г. №800 внесены изменения в Устав- Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей «Мильковская детская школа искусств» переименована в Муниципальное казённое образовательное учреждение дополнительного образования детей «мильковская детская школа искусств».

Силами учащихся и преподавателей ежегодно проводятся такие крупные мероприятия, как: Декада музыки для детей, День музыки, конкурс среди первоклассников "Золотая нотка", конкурс исполнительского мастерства "Образы в музыке", различные праздничные концерты в селе, творческие отчеты преподавателей. В школе работали оркестр русских народных инструментов; с 1990 г. в школе работал педагогический ансамбль "Гармошечка" под руководством К.С. Семашкина; в настоящее время работают творческие коллективы, хор. Совместно с общеобразовательными школами №№ 1 и 2 составляются общие внеклассные мероприятия. Учащиеся школы постоянно принимают участие в районных, областных, краевых конкурсах и выставках, где занимают призовые места. За период 1965- 2012 годы школу закончили 720 учащихся: из них 43 учащихся музыкального отделения и 34 учащихся художественного отделения поступили и закончили средние и высшие учебные заведения. С 2011 года директором школы искусств назначена Бирюкова О.П.